デバッグ出力

自分みたいなてきとーな人間の場合，動かしてみてから考える，という行動をとる．よくわかってないけど，動けばいいや，っていうのと，動いていることのみが真実だ，という２つの理由．だからといって，超能力者じゃないのでソフトウェアが動いているかどうか，ハードウェアが動いているかどうかなんて見えない．Don't think! Feel!とか言われたって，感じ取れない．ということで，何が起きているかをわかりやすく表示することにした．本当は，sprintfで整形したのをUART出力しようと思ったんだけど，sprintfが無いっぽい．逆アセンブリ結果を見るとcall sprintfみたいになってるのに，何も起こらない．そもそもprintfも何も起こらないし起こし方も書いてない．仕方なくしょぼいながらに文字列だけにしようかとも思ったけど，データが見れないと困るから数値→文字変換をテーブルを引いてやることにして，出力完成．
おかげで，次に何を処理しないといけないかが見えるようになった．もちろん，どこまで進んでいるかも見えるようになった．便利．

こんな風にした．もっと良い方法あったのかな．

char table[] = {'0','1','2','3','4','5','6','7',
                '8','9','a','b','c','d','e','f'};
table[data>>4];
table[data&0xf];