先週日曜日、ついに完成した！と思ったんだけど電池駆動すると動かないという謎に苦しんだ。電源電圧が落ちるとどうやら内蔵発振の周波数が下がるらしい。 内蔵発振の周波数が変わると影響を受けるのは当たり前なんだけど、38kHzのPWMとリーダコード、ビット…